בקווי הרכבה, בדיקה, עיבוד ואריזה אוטומטיים, השגת העברה מדויקת, אמינה ויעילה לסירוגין של חלקי עבודה בין מספר תחנות היא המפתח לשיפור יעילות ואיכות הייצור. מצלמת האינדקס (הידוע גם כמפריד מצלמת) ושולחן האינדקס החלול הם שני מנגנוני ליבה הממלאים תפקיד זה. בשל העקרונות והמאפיינים השונים שלהם, לכל אחד מהם יתרונות שאין להם תחליף בתחומי יישום ספציפיים.
一,Cam Indexer (Cam Divider)
מצלמת אינדקס הוא מנגנון תנועה לסירוגין מכני בלבד. הליבה שלו נמצאת בחיבור המצומד בין מצלמת השטח המעוקל על פיר הכניסה לבין גלילי הדיוק (העוקבים) על צריח הפלט.
עקרון עבודה: מנוע הסרוו או המנוע הסטנדרטי מניעים את הסיבוב הרציף של פיר הכניסה. עקומת פרופיל הפיקה דוחפת בכוח את הגלילים, והופכת את הקלט הסיבובי הרציף לסיבוב אינדקס לסירוגין (אינדקס-שהייה-אינדקס) של פיר הפלט.
בניית ליבה:
מצלמת משטח מעוקל:מחושב ומעובד במדויק כדי להבטיח עקומות תנועה חלקות (למשל, סינוס שונה, טרפז שונה), המאפשר מעברי תאוצה חלקים והפחתת ההשפעה.
צריח רולר:מסבי גלילה מרובים של מחט דיוק מופצים באופן שווה, יוצרים מגע רב-נקודות עם הפקה, ומציעים קיבולת עומס וקשיחות גבוהה.
דִיוּר:עשוי מברזל יצוק חוזק- גבוה או פלדה יצוקה, המבטיח קשיחות כללית.
מאפייני תנועה:חוק התנועה (יחס זמן שהייה-ל-אינדקס, עקומת התאוצה) נקבע על ידי עקומת התנועה. לאחר שנבחרה, היא קבועה ובלתי ניתנת לשינוי. תקופת השהייה שלה כוללת נעילה- עצמית מכנית, המאפשרת לו לעמוד בעומסים רדיאליים/ציריים משמעותיים ללא צורך בבלם נוסף.
2, חלוליצירת אינדקסטבלה (Servoיצירת אינדקסלוּחַ)
טבלת האינדקס החלולה היא מכשיר יצירת אינדקס מכטרוני,-בדיוק גבוה. זהו בעצם מוצר מודולרי המשלב מנוע סרוו עם-מומנט גבוה, מפחית מהירות דיוק-גבוהה (בדרך כלל כונן פלנטרי או הרמוני) ומקודד ברזולוציה גבוהה.
עקרון עבודה:הבקר המארח (PLC או בקר תנועה) שולח פקודות דופק או תקשורת לכונן הסרוו, מה שמניע את מנוע הסרוו המובנה-להסתובב. המומנט מוגבר והדיוק מוגבר על ידי מפחית המהירות, שבסופו של דבר מניע את דיסק הפלט להסתובב לזווית שצוינה.
עקרון עבודה:הבקר המארח (PLC או בקר תנועה) שולח פקודות דופק או תקשורת לכונן הסרוו, מה שמניע את מנוע הסרוו המובנה-להסתובב. המומנט מוגבר והדיוק מוגבר על ידי מפחית המהירות, שבסופו של דבר מניע את דיסק הפלט להסתובב לזווית שצוינה.
בניית ליבה:
מפחית מהירות-בדיוק גבוה
רכיב ההילוכים הליבה, המספק יחס הפחתה גבוה עבור תפוקת מומנט גבוהה וגב נמוך במיוחד (אפילו אפס גב).
מקודד מוחלט
מספק-משוב ברזולוציה גבוהה לבקרת-לולאה סגורה, ומבטיח דיוק מיקום.
מבנה פיר חלול
כולל חור מרכזי גדול-, המקל על מעבר קווים (פניאומטיים, חשמליים, כבלי ראייה) לניהול כבלים מסודר.
מאפייני תנועה:חוק התנועה (זווית, מהירות, תאוצה, יחס זמן השהייה-ל-אינדקס) ניתן לתכנות מלא, ומציע גמישות גבוהה במיוחד. כאשר הוא נייח, הנעילה מסתמכת על כוח האחיזה האלקטרומגנטי (בלם) של מנוע הסרוו.
3, השוואת ביצועי ליבה
4, מדריך לבחירת יישומים
העדפת תרחישיםפִּקָהאינדקס:
1. מהירות-גבוהה, כבדה-עומס, קווי ייצור קבועים-
תרחישים:
מכונות הרכבה סיבוביות מרובות-תחנות; מזיני הטבעה-במהירות גבוהה; מכונות לכיסוי פקק בקבוקים;
פטיפונים גדולים לעיבוד חומרים
לְנַמֵק:
היציבות של האינדקס במהירויות גבוהות, אמינות נעילה עצמית-מכנית ועמידות חזקה בפני פגיעות הופכים אותו לבחירה המועדפת בתנאים כאלה. מחזור התנועה הקבוע שלו מסונכרן בקלות עם מחזורי קו אוטומטיים.
2. אפליקציות עם דרישות קשיחות מחמירות
תרחישים:
פטיפונים הכוללים פעולות עיבוד ישירות כמו כרסום, קידוח או הקשה.
לְנַמֵק:
כוחות חיתוך משמעותיים קיימים בין הכלי לחומר העבודה במהלך העיבוד. "הקיר הנוקשה" המאפיין את תקופת השהייה של האינדקס מתנגד ביעילות לרטט ותזוזה הנגרמים על ידי כוחות חיתוך, ומבטיח דיוק בעיבוד.
3. סביבות קשות יחסית או קווים הדורשים אמינות גבוהה במיוחד
תרחישים:
סביבות יציקה, פרזול, אריזת מזון עם שינויים בשמן, אבק או טמפרטורה/לחות.
לְנַמֵק:
המבנה המכני בלבד מציע סובלנות רבה יותר לסביבות קשות, בעל פחות נקודות כשל פוטנציאליות ומספק אמינות תפעולית גבוהה-לטווח ארוך.
תרחישים המעדיפים את חלוליצירת אינדקסטבלאות
1. רב-מגוון, ייצור גמיש-קטן באצוות
תרחישים:תחנות בדיקה עם החלפות מוצרים תכופות, תחנות בדיקת מוצרים 3C, עמדות אריזה בהתאמה אישית.
לְנַמֵק:ניתן לשנות במהירות את מספר התחנות וזוויות האינדקס (למשל, חלוקה לא-שווה) באמצעות תוכנה מבלי להחליף רכיבים מכניים כלשהם, מה שמפחית באופן משמעותי את זמן ההחלפה.
2.צורך בדפוסי תנועה מורכבים או תיאום ראייה
תרחישים:בדיקה ויזואלית-בדיוק גבוה (לדוגמה, בדיקת מראה ב-360 מעלות), חריטה בלייזר, עקוב אחר סוג-החלקה/ריתוך.
לְנַמֵק:יכול לתקשר בזמן אמת-עם בקר המארח כדי להשיג פונקציות "מצלמת אלקטרונית", המאפשרת סנכרון מהירות או מיקום במהלך סיבוב. המבנה החלול מקל על מעבר של כבלי מצלמה או קווי ראש לייזר, ומונע הסתבכות כבלים.
3.מקום-ציוד מוגבל הדורש ניתוב כבלים מרכזי
תרחישים:קצה זרוע רובוטי-של-אחזי זרועות, בודקים קומפקטיים מרובי-תחנות.
לְנַמֵק:הפיר החלול מספק תעלה מושלמת לקווים פניאומטיים, חוטי חשמל וצינורות ואקום, וכתוצאה מכך מראה ציוד נקי ומפחית הפרעות ובלאי מכבלים נעים חיצוניים.
4.דרישות זווית אינדקס סטנדרטית או לא-
תרחישים:דורש מספר אי זוגי של תחנות (למשל, 5, 7) או זוויות מיוחדות (למשל, 15 מעלות, 72 מעלות).
לְנַמֵק:אין צורך להתאים אישית מצלמות מיוחדות; ניתן להשיג כל זווית אינדקס באמצעות הגדרות תוכנה, חוסך עלות וזמן התאמה אישית.
לסיכום, מדדי מצלמות וטבלאות אינדקס חלולים, כשני מרכיבי ליבה בתחום האוטומציה המדויקת, מייצגים את הכיוונים הטכנולוגיים של אמינות מכנית וגמישות מכטרונית, בהתאמה. מכשירי אינדקס מצטיינים בקווי ייצור-במהירות-כבדה,-גבוהה-קשיחות-ובקווי מחזור-קשוחים בסביבה, בשל המבנה המכני בלבד, מהירות-העומס הגבוהה-הכבדה ומאפייני הנעילה העצמית{8} המכאנית. לעומת זאת, שולחנות סיבוביים חלולים, עם בקרת התנועה הניתנת לתכנות מלאה, הגדרות זווית גמישות, יתרונות ניתוב חלול ויכולות תיאום ראייה טובות, מתאימים יותר לייצור גמיש, להחלפות שונות{10} ולתרחישי פעולה מסונכרנים מורכבים. ביישומים מעשיים, מנגנון הליבה המתאים צריך להיבחר באופן מדעי בהתבסס על מחזור ייצור, תנאי עומס, דרישות סביבתיות וצרכי גמישות אוטומציה כדי למקסם את יעילות הציוד ויכולת הסתגלות הייצור.
