ה-G+ GMA85 הוא ציר קטן וקל משקל שמיועד לסביבות מוגבלות-במרחב. העיצוב הקומפקטי שלו משיג יכולת חזרה של פחות או שווה ל-10 שניות קשת, מאזן גודל קטן עם ביצועי מיקום גבוהים. הוא כולל שלושה דגמים: GMA85-100 (רדיוס סיבוב מרבי 90 מ"מ), GMA85-140 (130 מ"מ), ו-GMA85-190 (180 מ"מ). כל הדגמים תומכים בזוויות סיבוב של ±180 מעלות, מאפשרים מומנט של 16 ננומטר, משיגים דיוק סיבוב של פחות או שווה ל-30 אינץ', ושומרים על ריכוזיות ומקביליות של ±0.01 מ"מ, תוך שילוב של דיוק ויעילות. הוא תואם למנועי צעד 57/60 או מנועי סרוו של 200~400W, בעל דירוג הגנה IP60, וניתן לצייד אותו באביזרים כגון לוחות הארכה, מה שהופך אותו לבחירה גמישה עבור עומס קטן עד בינוני, יישומים סיבוביים קומפקטיים בתחנת עבודה.