רובוטים חד-ציריים, הנקראים גם מודולים ליניאריים חד-ציריים, שולחנות הזזה חשמליים וכו',שהוא סוג אחד שלמבנה מכני שיכול לספק תנועה ליניארית, והוא יכול להשלים משימות מורכבות יותר באמצעות שילוב. השלמת העבודה שצוינה מראה גם כי הרובוט בעל הציר הבודד התפתח מאוד בוגר.
התכונה הגדולה ביותר של רובוט בעל ציר יחיד היא דיוק גבוה, ודיוק גבוה מושג על ידי המדריכים ליניאריים וברגי כדור במבנה הפנימי הפיזי של הרובוט בעל הציר הבודד. תנועה מדויקת נקבעת בדרך כלל על ידי נתוני ההפניה לתנועה של התנועה המכנית. ברובוט בעל ציר יחיד עם ביצועים יציבים, ניתן להלחין בהפניית התנועה שלו מרכיבי מסילה מנחים. כאשר חיישנים משמשים למדידה ולפצות ולתיקון שגיאת התנועה, המערכת המכנית של הרובוט בעל הציר הבודד, כגון סרגל פלדה, תהפוך ליומן הנתונים של אובייקט המדידה.לכן, יצרנים ישתמשו ברמה גבוהה של דיוק צורה כאמת מידה עבור רובוטים ציר יחיד על מנת לשפר את דיוק התנועה שלהם.
לרובוט בעל הציר הבודד יש מבנה פשוט. הפרופיל הוא הגוף הראשי, בורג המדריך המובנה ואביזרי שידור אחרים משולביםביחד. המבנה הליניארי קובע כי הוא יכול להשלים תנועה פשוטה בלבד מתוך נקודה לנקודה; אין רכיבים מורכבים, ללא תחזוקה לטווח ארוך, בדרך כלל רק צריךללתבות בזמן; בדרך כלל אנחנויכולראה כי המהירות של רובוטים מרובי צירים אינה מהירה מדי, אבל אין בעיות כאלה ברובוטים ציר יחיד. רובוטים חד-ציריים מונעים בדרך כלל על ידי מנועים, והמהירות יכולה להיות כמה מטרים לשנייה; צורת ההזזה של הציר הבודד הטבלה היא ליניארית, ותו לא ניתן לבחור את שיטת הקו וההתקנה הנדרשת בהתאם למצב בפועל. בהשוואה לרובוט מרובה הצירים, השימוש בחלל גמיש יותר.
