ניתן לחלק את מנוע ההליכה למנוע דריכה תגובתי (VR), מנוע דריכה מגנט קבוע (PM), מנוע דריכה היברידי (HS), מנוע צעד שלב אחד, מנוע צעד מטוס וסוגים אחרים מצורת המבנה שלו. מנוע דריכה לתגובה הוא מנוע הצעד העיקרי המשמש בסין. ביצועי הריצה של מנוע דריכה קשורים קשר הדוק למצב הבקרה. ניתן לחלק את מערכת בקרת מנוע ההליכה לשלוש הקטגוריות הבאות בהתאם למצב הבקרה שלה: מערכת בקרת לולאה פתוחה, מערכת בקרת לולאה סגורה ומערכת בקרת לולאה סגורה למחצה. מערכות בקרה לולאה סגורה למחצה מסווגות בדרך כלל במערכות לולאה פתוחה או מערכות לולאה סגורה ביישומים מעשיים.
סוג התגובה: יש גלגלים על הסטטור, והרוטור מורכב מחומר מגנטי רך. למודל השירות יש יתרונות של מבנה פשוט, עלות נמוכה, זווית צעד קטנה, עד 1.2 מעלות, אך ביצועים דינאמיים ירודים, יעילות נמוכה, ייצור חום גדול ואמינות אמינה.
סוג מגנט קבוע: הרוטור של מנוע דריכה מגנט קבוע עשוי מחומר מגנט קבוע, ומספר הקטבים של הרוטור זהה למספר הקטבים של הסטטור. הוא מאופיין בביצועים דינאמיים טובים ומומנט פלט גדול, אך למנוע זה דיוק גרוע וזווית צעד גדולה (בדרך כלל 7.5 ° או 15 °).
היברידי: מנוע צעד היברידי משלב את היתרונות של מגנטים תגוביים וקבועים. יש לו פיתולים רב פאזיים על הסטטור, חומרי מגנט קבוע על הרוטור ושיניים קטנות מרובות על הרוטור והסטטור כדי לשפר את דיוק הצעד. למודל השירות יש יתרונות של מומנט תפוקה גדול, ביצועים דינאמיים טובים וזווית צעד קטנה, אך המבנה מורכב והעלות גבוהה יחסית.
לפי המתפתל על הסטטור, ישנם שני שלבים, שלושה שלבים וחמש סדרות שוות. הפופולרי ביותר הוא מנוע ההליכה הדו-פאזי, המהווה יותר מ- 97% מנתח השוק. הסיבה היא שהיא חסכונית ועובדת היטב עם מנהל ההתקן של חלוקת המשנה. זווית הצעד הבסיסית של המנוע היא 1.8 ° / צעד. אם עם הכונן לחצי המדרגה, זווית הצעד מצטמצמת ל- 0.9 °. אם עם מנהל ההתקן של חלוקת המשנה, ניתן לחלק את זווית הצעד על פי 256 פעמים (0.007 מעלות צלזיוס / מיקרו). דיוק הבקרה בפועל נמוך במקצת בגלל חיכוך ודיוק הייצור. אותו מנוע צעד יכול להיות מצויד במנהלי חלוקה שונים כדי לשנות את הדיוק והאפקט.
