רובוט מפרקים כונן הרמוני

הרמונית כונן Reducer סוג פיר דגם SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S-25 / SHF-S-32. SHF-S סוג הוא סוג פיר של GIGAGER סדרת הילוכים הרמונית. העיקרון של GIGAGER הפחתת הילוכים ההרמונית היא להשתמש בתנועה היחסית של Flexspline, מעגלית שגם ואת מחולל גל, בעיקר דפורמציה אלסטית ניתנת לשליטה של flexspline לממש את התנועה ואת השידור.

1. מהי תכונות המוצר של כונן GIGAGER הרמוני?

• ביצועים גבוהים

• יעילות גבוהה

• תגובה חריפה

• קשיחות גבוהה

2. SHF פיר סדרה כונן הרמוני

לקבלת סדרה נוספת CSF, SHD, CSD, עיין בקטלוג המצורף. (הורד את ה- PDF בדף זה)

דגם: SHF-S-14

דגם: SHF-S-17

דגם: SHF-S-20

דגם: SHF-S-25

דגם: SHF-S-32

3. מדוע לבחור ב- GIGAGER?

4. ידע קשור

מכונאי של כונן הרמוני

תורת ההילוכים של גל המתח מבוססת על דינמיקה אלסטית ומנצלת את הגמישות של המתכת. למנגנון יש שלושה מרכיבים בסיסיים: מחולל גל (2 / ירוק), שדר פלקס (3 / אדום), ושבר מעוגל (4 / כחול). גרסאות מורכבות יותר יש מרכיב רביעי המשמש בדרך כלל לקצר את אורך הכולל או להגדיל את הפחתת הילוך בתוך קוטר קטן יותר, אבל עדיין בצע את אותם עקרונות בסיסיים.

מחולל הגל מורכב משני חלקים נפרדים: דיסק אליפטי הנקרא תקע גנרטור גל ונושא כדור חיצוני. תקע ההילוכים מוכנס לתוך הנושא, נותן את הנושא בצורת אליפטי גם כן.

השדרה הגמישה מעוצבת כמו כוס רדודה. צדי השדרה הם רזים מאוד, אבל התחתון הוא נוקשה יחסית. התוצאה היא גמישות משמעותית של הקירות בקצה הפתוח בגלל הקיר הדק, ובצד הסגור להיות נוקשה למדי ויכול להיות מאובטח היטב (כדי פיר, למשל). השיניים ממוקמות באופן רדיאלי סביב החלק החיצוני של השדרה הגמישה. השדר הגמיש מתאים בחוזקה מעל גנרטור הגל, כך שכאשר תקע גל הגנרטור מסובב, השבר המעוות מעוות את צורת האליפסה המסתובבת ואינו מחליק מעל הטבעת האליפטית החיצונית של מיסב הכדור. מיסב הכדור מאפשר לשדר הפלקס לסובב באופן עצמאי את גל הגנרטור של הגל.

השדרה העגולה היא טבעת מעגלית נוקשה עם שיניים מבפנים. שקע הגלישה והגל הגמיש ממוקמים בתוך השדרה העגולה, ומשלבים את השיניים של השדרה הגמישה ואת השדרה העגולה. בגלל השדרה הגמישה מעוותת לצורה אליפטית, השיניים שלה ממש משתלבות בשיניים של השדרה העגולה בשני אזורים בצדדים מנוגדים של השבר הגמיש (הממוקם על הציר המרכזי של האליפסה).

נניח כי גנרטור גל הוא סיבוב קלט. כמו גל גנרטור הכנס מסתובבת, השיניים להגמיש פלקס אשר מרוסקים עם אלה של מעגלי spline לשנות לאט את המיקום. הציר המרכזי של האליפסה השמועה של השדר מסתובב עם גנרטור גל, ולכן הנקודות שבהן רשת השיניים סובבות סביב נקודת המרכז באותו קצב כמו פיר הגנרטור של הגל. המפתח לעיצוב של גל הילוך הילוך הוא שיש פחות שיניים (לעתים קרובות, למשל, שני פחות) על spline להגמיש מאשר יש על spline עגול. משמעות הדבר היא כי עבור כל סיבוב מלא של גנרטור הגל, את השדר להגמיש יהיה צורך לסובב כמות קטנה (שתי שיניים בדוגמה זו) לאחור ביחס לשפעת עגול. לפיכך, פעולת הסיבוב של מחולל הגל גורמת לסיבוב איטי בהרבה של השדר הגמיש בכיוון ההפוך.

עבור מנגנון זן גל הילוך, יחס ההפחתה הילוך ניתן לחשב ממספר השיניים על כל הציוד:

לדוגמה, אם יש 202 שיניים על spline עגול ו 200 על שדר פלקס, יחס ההפחתה הוא (200 - 202) / 200 = -0.01

כך את spline להגמיש ספינים ב 1/100 את המהירות של גל גנרטור תקע בכיוון ההפוך. יחסי הפחתה שונים נקבעים על ידי שינוי מספר השיניים. זה יכול להיות מושגת על ידי שינוי קוטר המנגנון או על ידי שינוי גודל של השיניים הפרט ובכך לשמור על גודלו ומשקל. טווח יחסי היחידות האפשריים מוגבל על ידי מגבלות גודל השיניים עבור תצורה נתונה.